康姓有好几个来源，其中，最主要的有两支：一支是周武王之少弟康叔之后，一支则来自汉朝时臣服于中国的西域康居国。换言之，后世的康姓人士之中，有的是姬姓的汉族后裔，有的则混有外来血统。
周武王同母幼弟
汉族的康姓，出现于距今大约3000年以前。他们的始祖康叔，是周武王的同母幼弟，在武王得天下而大行封建之时，最初被封在康国，所以得名为康叔。周武王死后，年轻的成王嗣位，由周公旦辅政，殷纣的后裔武庚认为有机可乘，就起而反叛，想要夺回原来属于他们的江山，幸亏被周公所讨平。周公旦最后的决定，是把这批殷商遗民交给当时素负贤名的康叔去统治，并且改封康叔为卫君，地位比以前更加的崇高。后来，康叔果然不负周公的重望，把过去那些一直蠢蠢欲动的殷民安置得心服口服，做到了“化敌为友”的境界，功在周朝的社稷。因此，康叔的声誉日隆，到周成王长大亲政之时，并且被举用为司寇，权位高于其他诸侯。
后世康氏的源出于康叔，在历来研究姓氏学的学者心目中，是被认为“不容置疑”的，因此所有古籍对于汉族康氏的姓源，也都只有这样一种记述，譬如，《姓纂》和《姓苑》等书就异口同声地指出：“卫康叔之后以谥为氏”，可见得康氏的源自周初名人康叔，的的确确是毫无疑问的。
康叔在接受殷商的遗民之后，被封于卫国，当时的卫国，是在今河南省的东部和河北省的西南部一带，幅员相当广大。而康叔得国之后，最初定都于朝歌，亦即在今河南省淇县东北，所以，后世的康姓最早应该是成长在这里的。后来，传到卫文公之时，曾迁都楚丘（今河南省滑县东）；卫成公又徙于帝丘，则已渡过黄河到达了河北省濮阳县西南的颛顼城，从上述屡次的迁都，亦不难看出康氏早期的播迁经过。
在漫长的春秋战国时代，卫国虽然未曾称雄称霸，与其他诸候一较长短，但是，它的寿祚却特别长，一直到秦二世之时才被灭亡。这期间，康叔的后代繁衍成了好几个姓氏，除了以谥为氏的康姓之外，还有以国为氏的卫姓，乃至“本自卫之公族，以非正嫡，号庶氏”的庶姓等等，因此，康氏的兄弟之姓，是相当不少的。
第二支康氏的出现，则是根据《梁书康绚传》的记载，该书指出：“汉臣西域，康居遣嗣子待诏河西，因留，其后氏焉，望出京兆、东平、会稽。”换言之，这一支来自西域的康氏，是出现于距今大约2100年以前的大汉声威远播之时。当时，西域康居国派遣他们的王子来到中国，表示对汉朝皇帝臣服的诚心，那位王子到达之后就在河西落脚待诏，后来就此定居河西，并且子孙世代繁衍，日久逐渐成为了中华民族的一份子，跟汉族没有丝毫分别。康居王子所定居的河西，指的是黄河以西的陕西、甘肃等地，换言之，这一支外来的康氏，主要是繁衍于中国的西北一带。
关于康居国
关于这个康居国，根据《汉书西域传》的记载，是“去长安万二千里”。他们跟当时的大月氏属于同种，在汉朝初年国势颇盛，拥有现在新疆北境以及苏俄的中亚之地。到了晋朝之时，他们对于中国仍然十分归顺，曾经遣使入朝。唐代，这个国家仍然继续存在，被称为康国。因此，源自康居国的康氏，虽然不是汉族人，但仍然源远流长，值得自傲。
到了清代，康有为则是大名鼎鼎了。这位杰出的康姓人士，同时还是一位相当有成就的学者，他始治《周礼》，继研《公羊》，著书立言，富于创造力，他的著作有《新学伪经考》、《孔子改制考》、《孟子微》、《春秋笔大义微言考》和《大同书》等，甚受近代学术界的重视。