关于龙氏的来源，许多姓氏专书都有明确的记载，包括《广韵》上所说的：“舜纳言龙之后，或曰出于御龙氏”；《名贤氏族言行类稿》上所说的：“《姓纂》曰，尚书，舜臣龙为纳言，子孙以王父字为氏，又，董父，己姓，赐姓豢龙氏，龙且，楚人，为项羽将，急就章，龙未央，亦楚人也”；以及《姓氏考略》所说的：“出于御龙氏，望出武陵、天水”等等。
由此可见，龙氏的确是一个古老家族，他们的始祖，是虞舜的纳言之臣龙。所谓纳言，是当时一种专司出纳帝命的官职。《书经》的《舜典》上有一段文字说：“命汝作纳言，夙夜出纳朕命”，指的正是此事。
龙、刘二氏 当初是一家人
另外，依照《姓氏考略》的记载，则夏朝御龙氏刘累的后裔之中，也有以龙为氏的。刘累，是后世刘时家族的始祖。这么说来，龙、刘二氏，当初根本就是一家人呢！
在早期历史上，龙氏一 直表现得出类拔萃。这种情形，曾经出现于《孟子滕文公》一文中的龙子，最足以说明。
根据《孟子滕文公》篇中的注解，龙子是一位古代的贤人，由于主张“治地莫善于助，莫不善于贡”而被孟子引用以告滕文公，因而青史垂名。据说，这位贤人又被称为龙叔。《列子》的《仲尼篇》上对他的事迹也有记述，是这样的——龙叔谓文挚曰：“吾乡誉不以为荣，国毁不以为辱，得而不喜，失而弗忧，观生如死，视富如贫，视人如豕，视吾如人。处吾之家，如逆旅之舍，观吾之乡，如戎蛮之国。”
五胡乱华时期 加入许多新血轮
几千年前便出了这样一位备受后世敬仰的贤人，龙氏家族的久享盛名，实在不难想见。
跟其他著名姓氏一样，到了南北朝的五胡乱华时期，龙氏家族也加入了许多新的血轮，正如《北史》所记载的：“且弥王、焉耆国王均龙姓。”
焉耆，是当时称霸西胡的一个王国，尤其在龙会当国王的时候，曾经击灭龟兹王白山，一时葱岭以东，莫不率服，声威远播。后来，其子龙熙嗣立，投降后凉之主吕光，并且遣子入侍，结果，就逐渐与汉人混然一体，不再分得出彼此。