这个家族，组织情形也比较复杂。据考证，他们的组成分子至少有以下的五群——滞帝之裔、王季（周文王之父）之裔、娄氏之改姓、项氏之改姓及匈奴之改姓。
关于刘姓的得姓经纬，有一部《泰和刘氏先得录》的序文，记述得最为清楚：“惟刘姓出自祁，其后生子有文在手曰刘累，因以为名，事夏孔甲为御龙氏，子孙在商更为豕韦氏，又更为唐杜氏，至周又更为杜氏，杜氏生士荐为士师，因官命氏，又更为士氏，至晋，士会入秦，虽复归于晋，而子孙留秦者，遂稽刘累之名别姓刘氏，此得姓之所始。”
距今4000多年前的圣君唐尧，大家都知道是“五帝”之一帝喾之后，乃是黄帝的姬姓子孙。因此，追本溯源，的刘姓家族，很显然也是最为道地的黄帝子孙。
另外，在黄帝的其他子孙之中，根据《名贤氏族言行类稿》的记载，也还有一支以刘为姓的。该书指出：“周大夫食采于刘亦为刘氏，康公、献公，其后也”，而这项文献所谓“周大夫”，经过历来许多学者的考据，已知为周文王之父周太王的后裔，在周成王的时候，被封于刘邑，也就是现在河南省偃师县西南的地方。换言之，这一支源自周太王的刘氏，是发于源河南。
那么，上述源自帝尧的刘氏，最初又是发源于何处？《通志氏族略》上记载：“陶唐氏之后，受封于刘，其地今定州唐县”，就明白指出了这一支刘氏的老家是在现在的河北省唐县。
大名鼎鼎的汉高祖刘邦，是出身于源自帝尧的那一支。据考证，这一支刘氏，初期是繁衍于现在的陕西、甘肃一带，到了公元前300年前，也就是周朝赧王的时代，开始向河南及江苏播迁。其中，辗转迁移到江苏丰、沛之地的子孙当中，有一位叫作刘端的人，生了4个儿子，依次为伯、仲、邦、交。老三刘邦，就是后来白手起家登上皇帝宝座的汉朝开国之主刘邦。
刘邦以一介平民东征西讨地打下了天下之后，很快地分封同姓于各地。于是，其后支派繁衍，很自然地到处为刘氏家族札下稳固的基础，形成了2000多年以来刘氏在每一处地方的盛况。据说，有汉一代，刘氏的皇亲国戚是分布于彭城、尉氏、临淮、南阳、广平、丹阳等地。到了第16世纪的明、清之际，刘氏的繁衍中心已增至25处，大致就是《中华姓府》一书所详列的彭城、沛国、弘农、河间、中山、梁郡、顿丘、南阳、东平、高堂、高密、竟陵、长沙、河南等地。